项目简介  

 随着城市生活的多元化，“汪星人”、“喵星人”等宠物朋友越来越多的出现在我们的生活中。饲养宠物有很多好处，可以增加生活乐趣，还可以培养爱心和责任感。养宠小主们自称为“铲屎官”，说明宠物便便的清理问题是养宠过程中的核心需求，此外，我们也注意到，在公共空间常有未经处理的宠物粪便，附着大量的细菌，不仅污染环境，容易传播病菌，还给环卫工人增加了工作难度。本项目聚焦宠物排泄物的清理问题，基于Arduino技术，设计并实现宠物排泄物的智能清理和集中回收，助力宠物用品的精细化和智能化发展。

本设计利用Arduino Uno为控制核心，结合数字红外模块、语音模块，集成喇叭、舵机等配件，搭建硬件系统；软件方面，利用Arduino IDE进行编程，实现LitterGO清理车的前进、后退、左转、右转，定位，通过调整程序中的角度、速度值，控制舵机抬臂进而驱动机械耙完成宠物排泄物的清理和收集功能；同时，搭载的语音模块可以实现语音、音乐的载入和播放；外形设计方面，采用Autodesk Fusion 360进行绘图，激光切割机和3D打印机制备清理车的外壳，外观装饰上，利用PLA材料，加热挤压热熔的塑料，DIY制作出卡通的装饰，LitterGO（“litter”，垃圾，“go”，“去，走”）的原创设计，形式新颖，特征鲜明，令人一眼即可识别，印象深刻。该设计简单实用，小巧轻便，可拓展应用于室内、社区、广场、公园、草坪等场所，符合现代城市对环境保护的需求，可促进养宠用品的智能化发展。

LitterGo本来的逻辑是减少宠物粪便对环境的直接影响， 这是环境保护，而收集的宠物粪便，进行低碳处理后，用于发电，成为清洁能源。
参考资料：
1.分布式宠物排泄物发电路灯 
2 在英国⼀个名为Malvern的⼩镇上，有⼀位名叫Brian Harper的退休⽼⼈，他开发了⼀种100%循环 处理狗狗粪便的⽅案：收集狗粪⽣成沼⽓，为路灯提供动⼒。这样不仅能够保持环境卫⽣，还能够产⽣ 清洁能源。

*该部分功能会在后续制作中实现

项目图片

项目演示视频